久久99精品久久久久久秒播,伊人久久大香线蕉影院,精产国品一二三产区99,久久精品久久久久观看99水蜜桃,亚洲精品久久午夜麻豆,无码国产一区二区免费,妺妺窝人体色WWW美女,欧洲精品免费一区二区三区

產(chǎn)品展示
PRODUCT DISPLAY
產(chǎn)品展示您現(xiàn)在的位置: 首頁(yè) > 產(chǎn)品展示 > 3D視覺(jué)傳感器 > TOF相機(jī) >TOF避障相機(jī) 機(jī)器視覺(jué)

TOF避障相機(jī) 機(jī)器視覺(jué)

產(chǎn)品時(shí)間:2023-04-03

簡(jiǎn)要描述:

用于3D視覺(jué)避障的技術(shù)種類(lèi)繁多:結(jié)構(gòu)光3D視覺(jué)技術(shù),通常無(wú)法在強(qiáng)環(huán)境光下工作,甚至長(zhǎng)時(shí)間工作都會(huì)存在測(cè)距不準(zhǔn)的情況;雙目3D視覺(jué)技術(shù)的難點(diǎn)在于雙目匹配的復(fù)雜性和魯棒性較差,在黑暗無(wú)光的情況下實(shí)現(xiàn)不了避障;基于TOF的視覺(jué)避障技術(shù)則因?yàn)橛?jì)算復(fù)雜度較低、魯棒性較高、環(huán)境光抑制能力較好而成為移動(dòng)機(jī)器人避障推薦。

在線咨詢(xún) 點(diǎn)擊收藏

利用TOF技術(shù)成像的設(shè)備被稱(chēng)為T(mén)OF相機(jī)(或TOF攝像頭), TOF相機(jī)與普通機(jī)器視覺(jué)成像過(guò)程也有類(lèi)似之處,都是由光源、光學(xué)部件、傳感器(TOF芯片)、控制電路以及處理電路等幾部單元組成。這種技術(shù)跟3D激光傳感器原理基本類(lèi)似,只不過(guò)3D激光傳感器是逐點(diǎn)掃描,而TOF相機(jī)則是同時(shí)得到整幅圖像的深度信息。

?移動(dòng)機(jī)器人要想實(shí)現(xiàn)安全避障第壹步便是對(duì)環(huán)境進(jìn)行感知。就繞障來(lái)說(shuō),移動(dòng)機(jī)器人需要通過(guò)傳感器實(shí)時(shí)獲取自身周?chē)系K物信息,包括尺寸、形狀和位置等信息。在避障方式上,各家的避障傳感器種類(lèi)繁多,但無(wú)外乎單點(diǎn)紅外傳感器,單線激光雷達(dá)、超聲波傳感器、碰撞條以及視覺(jué)傳感器。
 

用于3D視覺(jué)避障的技術(shù)種類(lèi)繁多:結(jié)構(gòu)光3D視覺(jué)技術(shù),通常無(wú)法在強(qiáng)環(huán)境光下工作,甚至長(zhǎng)時(shí)間工作都會(huì)存在測(cè)距不準(zhǔn)的情況;雙目3D視覺(jué)技術(shù)的難點(diǎn)在于雙目匹配的復(fù)雜性和魯棒性較差,在黑暗無(wú)光的情況下實(shí)現(xiàn)不了避障;基于TOF的視覺(jué)避障技術(shù)則因?yàn)橛?jì)算復(fù)雜度較低、魯棒性較高、環(huán)境光抑制能力較好而成為移動(dòng)機(jī)器人避障*。

 

TOF避障相機(jī)技術(shù)參數(shù):

 

LXPS-DS3110-U

LXPS-DS3210-U

LXPS-DS3120-E

LXPS-DS3221-U/E

測(cè)距范圍

0.2-3m

(測(cè)距5m)

0.1-3m

(測(cè)距5m)

0.5-6m

(測(cè)距12m)

0.1-12m

(測(cè)距30m)

測(cè)距精度

1% @ 1m 70%

反射率

1% @ 1m 70%

反射率

1% @ 2m 70%

反射率

1% @ 1m 70%

反射率

視場(chǎng)角

72°X 55°

110°X 82°

72°X 55°

110°X 82°

分辨率

320*240

320*240

320*240

320*240

幀率

20fps

20fps

20fps

20fps

數(shù)據(jù)接口

USB3.0/Ethernet

USB3.0/Ethernet

USB3.0/Ethernet

 USB3.0/Ethernet

相機(jī)尺寸

43×78×38mm

30×58×29mm

43×78×38mm

43×78×38mm

運(yùn)行環(huán)境

-10℃-70℃

-10℃-70℃

-10℃-70℃

-10℃-70℃

陽(yáng)光抑制

50klux

50klux

50klux

50klux

留言框

  • 產(chǎn)品:

  • 您的單位:

  • 您的姓名:

  • 聯(lián)系電話:

  • 常用郵箱:

  • 省份:

  • 詳細(xì)地址:

  • 補(bǔ)充說(shuō)明:

  • 驗(yàn)證碼:

    請(qǐng)輸入計(jì)算結(jié)果(填寫(xiě)阿拉伯?dāng)?shù)字),如:三加四=7
聯(lián)系方式
  • 電話

    400-800-6709

  • 傳真

在線客服
增城市| 盘山县| 阿城市| 福海县| 揭东县| 嫩江县| 通江县| 同仁县| 龙口市| 普兰县| 朝阳县| 琼结县| 灵石县| 潮安县| 天津市| 定远县| 汉川市| 景洪市| 白水县| 高邑县| 多伦县| 龙泉市| 巴东县| 巴青县| 崇信县| 贵定县| 申扎县| 当雄县| 化州市| 遂溪县| 奉新县| 武川县| 满洲里市| 玉环县| 竹北市| 武宣县| 连平县| 涡阳县| 襄垣县| 白水县| 陆良县|