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AGV自主移動機器人 機器視覺

產(chǎn)品時間:2023-05-10

簡要描述:

AGV自主移動機器人是智能工廠物流系統(tǒng)的重要組成部分,它并不是簡單意義上的代替人工勞動,它既有對復雜環(huán)境的快速反應和分析判斷能力,又具有機器長時間工作、準確度高、避障繞障等能力,成為智能工廠在數(shù)字化改造過程中優(yōu)先考慮的目標。

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AGV自主移動機器人是智能工廠物流系統(tǒng)的重要組成部分,它并不是簡單意義上的代替人工勞動,它既有對復雜環(huán)境的快速反應和分析判斷能力,又具有機器長時間工作、準確度高、避障繞障等能力,成為智能工廠在數(shù)字化改造過程中優(yōu)先考慮的目標。

 

 

 

 

AGV自主移動機器人技術參數(shù) : 

 

產(chǎn)品型號

LXLR-FR2510L

導航方式

自然導航

激光避障

標配

長*寬*高

800*600*300mm

視覺避障

標配,3D視覺避障

額定載

背負:500kg  牽引:300kg

防撞停撞

標配

機身自重(含電池)

180kg

聲光報警

標配

行駛通道寬度

≥900mm

安全觸邊

標配

定位精度

±10mm

過溝能力(寬度)

<5mm

運行速度

負載不超過200kg:1.5m/s

負載超過200kg:1.0m/s

過坎能力(高度)

<5mm

續(xù)航時長

8h

工作坡度

≤3°

行駛方向

雙向行駛

室內/室外

室內

驅動方式

雙輪差速

單張地圖

≤200000 m²

電池規(guī)格

48V24Ah

工作溫度

0~40℃

充電方式

自動充電

工作濕度

10%-90%無凝露

充電時長

1.5h

空氣環(huán)境

無粉塵、易燃易爆、腐蝕性氣體

電池壽命

1500次循環(huán)

網(wǎng)絡通信

WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac

擴展接口

USB2.0

 

 

 

產(chǎn)品型號

LXLR-FR3310L

導航方式

自然導航

激光避障

選配

長*寬*高

730*550*300mm

視覺避障

標配,3D視覺避障

額定載

300kg

防撞停撞

標配

機身自重(含電池)

150kg

聲光報警

標配

行駛通道寬度

≥900mm

安全觸邊

標配

定位精度

±10mm

過溝能力(寬度)

<5mm

速度

速度1.2m/s

運行速度1.0m/s

過坎能力(高度)

<5mm

續(xù)航時長

10h

工作坡度

≤3°

驅動方式

雙輪差速

室內/室外

室內

行走方式

前后雙向,原地旋轉,貨定車轉

單張地圖

≤200000 m²

電池規(guī)格

48V24Ah

工作溫度

0~40℃

充電方式

自動充電

工作濕度

10%-90%無凝露

充電時長

1.5h

空氣環(huán)境

無粉塵、易燃易爆、腐蝕性氣體

電池壽命

1500次循環(huán)

網(wǎng)絡通信

WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac

擴展接口

USB2.0

 

 

 

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